Video Friday ist Ihre wöchentliche Auswahl an fantastischen Robotikvideos, die von Ihren Freunden unter gesammelt werden IEEE-Spektrum Robotik. Wir veröffentlichen außerdem einen wöchentlichen Kalender mit bevorstehenden Robotikveranstaltungen für die nächsten Monate. Bitte senden Sie uns Ihre Veranstaltungen zur Aufnahme zu.
ICRA 2023: 29. Mai–2. Juni 2023, LONDON
Energy Drone & Robotics Summit: 10.–12. Juni 2023, HOUSTON
RoboCup 2023: 4.–10. Juli 2023, BORDEAUX, FRANKREICH
RSS 2023: 10.–14. Juli 2023, DAEGU, SÜDKOREA
IEEE RO-MAN 2023: 28.–31. August 2023, BUSAN, SÜDKOREA
IROS 2023: 1.–5. Oktober 2023, DETROIT
CLAWAR 2023: 2.–4. Oktober 2023, FLORIANOPOLIS, BRASILIEN
Humanoids 2023: 12.–14. Dezember 2023, AUSTIN, TEXAS
Viel Spaß mit den heutigen Videos!
Wir haben gerade den IEEE Robots Guide auf RobotsGuide.com neu aufgelegt, mit neuen Robotern, neuen interaktiven Elementen und einer kompletten Neugestaltung von Grund auf. Erzählen Sie es Ihren Freunden, erzählen Sie es Ihrer Familie und erkunden Sie fast 250 Roboter in Bildern und Videos sowie detaillierten Fakten und Spezifikationen, und es werden noch viele weitere folgen!
[Robots Guide]
Die Eigenschaften, die einen Strickpullover bequem und leicht zu tragen machen, sind die gleichen, die es Robotern ermöglichen könnten, besser mit Menschen zu interagieren. RobotSweater, entwickelt von einem Forschungsteam des Robotics Institute der Carnegie Mellon University, ist eine maschinengestrickte textile „Haut“, die Kontakt und Druck wahrnehmen kann.
Das Gestrick von RobotSweater besteht aus zwei Lagen leitfähigem Garn aus Metallfasern zur Stromleitung. Dazwischen liegt eine netzartige Schicht mit Spitzenmuster. Wenn Druck auf den Stoff ausgeübt wird – beispielsweise durch eine Berührung durch jemanden – schließt das leitfähige Garn einen Stromkreis und wird von den Sensoren erfasst. In ihrer Forschung zeigte das Team, dass ein mit RobotSweater ausgestatteter Begleitroboter ihm durch Anstoßen mitteilte, in welche Richtung er sich bewegen oder in welche Richtung er seinen Kopf drehen soll. Bei der Verwendung an einem Roboterarm ermöglichte RobotSweater einen Druck von der Hand einer Person, um die Bewegung des Arms zu steuern, während das Ergreifen des Arms ihm mitteilte, seinen Greifer zu öffnen oder zu schließen. In zukünftigen Forschungen möchte das Team untersuchen, wie man Reaktionen auf Wisch- oder Kneifbewegungen auf einem Touchscreen programmieren kann.
[CMU]
DEEP Robotics Co. gab gestern bekannt, dass es die neueste Version seines Lite3-Roboterhundes in Europa auf den Markt gebracht hat. Das System kombiniert fortschrittliche Mobilität und eine offene modulare Struktur, um die Bildungs-, Forschungs- und Unterhaltungsmärkte zu bedienen, sagte das in Hangzhou, China, ansässige Unternehmen.
Der angekündigte Preis für Lite3 beträgt 2.900 US-Dollar. Der Versand erfolgt im September.
[Deep Robotics]
Die Abschätzung der Geländegängigkeit in Off-Road-Umgebungen erfordert Überlegungen zur komplexen Interaktionsdynamik zwischen dem Roboter und diesem Gelände. Wir schlagen eine Methode vor, die lernt, Passierbarkeitskarten vorherzusagen, indem sie exterozeptive Umweltinformationen mit propriozeptivem Feedback zur Geländeinteraktion auf selbstüberwachte Weise kombiniert. Wir validieren unsere Methode in mehreren kleinen und großen Navigationsaufgaben auf einem großen, autonomen Geländefahrzeug (ATV) in anspruchsvollem Gelände und demonstrieren die einfache Integration auf einem separaten großen Bodenroboter.
Diese Arbeit wird nächste Woche auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023) in London vorgestellt.
[Mateo Guaman Castro]
Danke, Mateo!
Die Blecharbeitergewerkschaft 104 hat einen Schulungskurs zur Automatisierung und Innovation der Feldgestaltung mit dem FieldPrinter-System von Dusty Robotics eingeführt.
[Dusty Robotics]
Apptronik hat die Hälfte seines Allzweckroboters einsatzbereit!
Die andere Hälfte ist noch in Arbeit, aber hier sind die Fortschritte:
[Apptronik]
Ein Mordroboter mit gefleckten Laternenfliegen ist meine Art von Mordroboter.
[FRC]
ANYmal hat die Schutzart IP67 für Wasserbeständigkeit, aber das macht mir immer noch Angst.
[ANYbotics]
Schauen Sie sich die beeindruckende Knöchelbewegung dieses Humanoiden an, der über matschiges Gelände läuft.
[CNRS-AIST JRL]
Die Fortschritte von Wing lassen sich anhand der immer dichter werdenden Umgebungen verfolgen, in denen wir tätig sein konnten: von ländlichen Bauernhöfen über dünn besiedelte Vororte bis hin zu dichter besiedelten Vororten und großen Ballungsräumen wie Brisbane, Australien; Helsinki, Finnland; und der Großraum Dallas Fort Worth in Texas. Anfang dieses Monats führten wir eine Demonstrationslieferung in Coors Field – der Heimat der Colorado Rockies – durch und lieferten Bier (natürlich Coors) und Erdnüsse auf das Feld. Zugegebenermaßen war es kein Spieltag, aber 1.000 Menschen auf der Tribüne genossen die Auftaktparty für die jährliche AUVSI-Konferenz für autonome Systeme.
[ Wing ]
Das Team von Pollen Robotics wird zur ICRA 2023 in London reisen! Kommen Sie vorbei und treffen Sie uns dort, um die Teleoperation von Reachy selbst auszuprobieren und geben Sie uns Ihr Feedback!
[ Pollen Robotics ]
Der effizienteste Drohnenmotor ist überhaupt kein Motor.
[ MAVLab ]
Hat Ihr Roboter keine Rückgrate? Sollte es sein? Lass es uns herausfinden.
[ UPenn ]
Sieht so aus, als ob wir uns diesem Roboter-Butler nähern.
[ Prisma Lab ]
In dieser Folge des Robot Brains-Podcasts ist Raff D’Andrea von Kiva, Verity und der ETH Zürich zu sehen.
[ Robot Brains ]
