Stretch 3 bringt uns realistischen Heimrobotern näher

„Als wir auf den Markt kamen, hatten wir standardmäßig kein geschicktes Handgelenk am Ende, weil wir versuchten, mit dem wirklich minimal lebensfähigen Produkt zu beginnen“, sagt Charlie Kemp, Mitbegründer und CTO von Hello Robot. „Und was wir herausgefunden haben, ist, dass bei fast jeder Bestellung das geschickte Handgelenk hinzugefügt wurde, und indem wir es tatsächlich als Standard geliefert haben, konnten wir ihm mehr Aufmerksamkeit widmen und es zu einem viel robusteren und leistungsfähigeren System machen.“ €

Kemp sagt, dass es für ihre Forschungskunden einen großen Unterschied macht, wenn Stretch alles sofort erledigt (mit Hello Robot-Unterstützung). „Den Menschen das Ausprobieren von Dingen zu erleichtern – wir haben gelernt, das wirklich zu schätzen, denn je mehr Schritte die Menschen durchlaufen müssen, um es zu erleben, desto geringer ist die Wahrscheinlichkeit, dass sie darauf aufbauen.“ Im Forschungskontext ist dies wichtig, denn worum es in Wirklichkeit geht, ist Zeit: Je mehr Zeit Menschen damit verbringen, den Roboter zum Funktionieren zu bringen, desto weniger Zeit werden sie damit verbringen, den Roboter dazu zu bringen, nützliche Dinge zu tun.

Hallo Roboter

An diesem Punkt denken Sie vielleicht an Stretch als Forschungsplattform. Oder Sie stellen sich Stretch vielleicht als einen Roboter für Menschen mit Behinderungen vor, wenn Sie unsere Titelgeschichte vom November 2023 über Stretch und Henry und Jane Evans lesen. Und der Roboter ist definitiv beides. Aber Hello Robot betont, dass diese spezifischen Märkte nicht ihr Endziel sind – sie sehen Stretch als einen generalistischen mobilen Manipulator mit einer Zukunft im Heimbereich, wie dieses Stretch 3-Werbevideo nahelegt:

Hallo Roboter

Geschirr, Wäsche, Seifenblasenkanonen: All das ist für die Funktionalität eines jeden normalen Haushalts von entscheidender Bedeutung. „Stretch ist ein inklusiver Roboter“, sagt Kemp. „Es ist nicht nur für ältere Erwachsene oder Menschen mit Behinderungen. Wir wollen einen Roboter, der für alle von Nutzen sein kann. Unsere Vision und was wir glauben, dass es tatsächlich passieren wird, sei es wir oder jemand anderes, ist, dass es einen vielseitigen Allzweck-Heimroboter geben wird. Im Moment ist es offensichtlich, dass unser Markt noch nicht der Konsument zu Hause ist. Aber da wollen wir hin.“

Seit Jahrzehnten werden Roboter für den Heimgebrauch versprochen, und mit der bemerkenswerten Ausnahme des Roomba gab es keinen großen Erfolg. Die Idee eines Roboters, der mit Geschirr oder Wäsche umgehen könnte, ist verlockend, aber ist sie kurz- oder mittelfristig realistisch? Edsinger, der sich schon sehr lange mit dieser ganzen Robotersache beschäftigt, ist diesbezüglich und hinsichtlich der Rolle, die Stretch spielen wird, optimistisch. „Es gibt so viele Orte, an denen man den Fortschritt sehen kann, bei der Wahrnehmung, bei der Manipulation“, sagt Edsinger. „Ich kann mir vorstellen, dass diese Dinge jetzt auf eine Weise zusammenkommen, wie ich es vor fünf bis zehn Jahren nicht hätte tun können, als es mir so unglaublich schwer vorkam.“

„Wir gehen sehr pragmatisch mit dem um, was möglich ist. Und ich denke, dass wir glauben, dass sich die Dinge schneller ändern, als wir erwartet haben – vor zehn Jahren hatte ich einen ziemlich klaren linearen Weg für die Robotik vor Augen, aber es ist schwer, sich wirklich vorzustellen, wo wir in dieser Hinsicht wirklich sein werden der Roboterfähigkeiten in 10 Jahren.“ – Aaron Edsinger, Hallo Roboter

Ich würde sagen, dass es so ist Trotzdem Es ist unglaublich schwer, aber Edsinger hat Recht, dass viele Teile zusammenpassen. Die Hardware stellt hier wohl die größte Herausforderung dar, da die Arbeit in einem Heim starke Einschränkungen hinsichtlich der Art der Hardware mit sich bringt, die Sie verwenden können. Es ist unwahrscheinlich, dass Sie in absehbarer Zeit einen Humanoiden in einem Zuhause sehen, da er tatsächlich gefährlich wäre und selbst ein Vierbeiner in einer häuslichen Umgebung wahrscheinlich mehr Ärger bereiten würde, als er wert ist. Hello Robot ist sich dessen bewusst und das war einer der Hauptgründe für das Design von Stretch.

„Ich denke, die Portabilität von Stretch ist es wirklich wert, hervorgehoben zu werden, weil darin so viel Wert steckt, der vielleicht nicht offensichtlich ist“, sagt Edsinger. Die Möglichkeit, einen mobilen Manipulator einfach aufzunehmen und zu bewegen, ist nicht normal. Das Gewicht von Stretch (24,5 Kilogramm) ist nahezu trivial, ganz im Gegensatz zu praktisch jedem anderen mobilen Roboter mit Arm: Stretch passt an Orte, an die Menschen passen, und schafft es auch, einen ähnlichen Arbeitsbereich zu haben, und das ist es auch Das bodenlastige Design macht den Aufenthalt von Menschen sicher. Es kann keine Treppen steigen, aber es kann Treppen hinaufgetragen werden, was eine größere Sache ist, als es den Anschein hat. Es passt auch hinten in ein Auto. Stretch wurde entwickelt, um die Welt zu erkunden – nicht nur ein Abbild der Welt in einem Forschungslabor.

„NYU-Studenten haben Stretch in Dutzenden von Häusern rund um New York mitgebracht“, sagt Edsinger. „Sie trugen einen vier Stockwerke hoch. Dies ermöglicht eine echte In-Home-Datenerfassung. Und hier wird der Einsatz von Heimrobotern beginnen: Wenn man Hunderte davon in den Häusern haben kann, die Daten für maschinelles Lernen sammeln.“

„Da liegt die Chance“, fügt Kemp hinzu. „Es ist die Auseinandersetzung mit der Welt darüber, wo die Technologie sinnvoll eingesetzt werden kann.“ Und wenn Sie in einem Labor sind, werden Sie es nicht finden.“

Wir haben kürzlich einige überzeugende Beispiele dafür gesehen, mit Mobile ALOHA. Hierbei handelt es sich um Roboter, die lernen, autonom zu sein, indem sie von Menschen mithilfe allgemeiner Haushaltsfähigkeiten teleoperiert werden. Das System ist jedoch nicht besonders tragbar und kostet allein in Teilen fast 32.000 US-Dollar. Verstehen Sie mich nicht falsch: Ich liebe die Forschung, sie wird nur schwierig zu skalieren sein, und um genügend Daten zu sammeln, um die Welt effektiv in Angriff zu nehmen, ist die Skalierung entscheidend. Stretch ist viel einfacher zu skalieren, da man es einfach kaufen kann.

Oder zwei! Sie haben vielleicht bemerkt, dass in einigen Stretch 3-Videos zwei Roboter zu sehen sind, die miteinander zusammenarbeiten. Dies ist noch nicht autonom, aber mit zwei Robotern kann ein einzelner Mensch (oder ein Paar Menschen) sie teleoperieren, als wären sie praktisch ein einzelner zweiarmiger Roboter:

Hallo Roboter

Im Wesentlichen handelt es sich hier um einen zweiarmigen Roboter, der (sehr absichtlich) nichts mit Humanoiden zu tun hat. Kemp erklärt: „Wir versuchen, unserer Gemeinschaft und der Welt zu zeigen, dass es einen anderen Weg als das menschliche Modell gibt.“ Wir Menschen neigen dazu, an die bereits bestehende Lösung zu denken: Menschen haben zwei Arme, also denken wir: „Ich brauche zwei Arme an meinem Roboter, sonst gibt es all diese Probleme.“ Kemp weist darauf hin, dass Roboter wie Stretch gezeigt haben, dass mit nur einem Arm tatsächlich eine ganze Menge Dinge erledigt werden können, zwei Arme aber dennoch für einen erheblichen Teil der üblichen Aufgaben hilfreich sein können. „Die Herausforderung für uns, für die ich nie eine Lösung gefunden hatte, bestand darin, zwei Arme in einen tragbaren, kompakten und erschwinglichen, leichten mobilen Manipulator zu integrieren.“ Das kannst du nicht!“

Aber mit zwei Dehnübungen haben Sie nicht nur zwei Arme, sondern auch zwei Schultern, die Sie überall platzieren können. Geschirr spülen? Für die gemeinsame Manipulation benötigen Sie wahrscheinlich zwei Arme nahe beieinander. Ein Bett machen? Platzieren Sie die beiden Arme weit auseinander, um beide Seiten eines Blattes gleichzeitig zu handhaben. Es handelt sich um eine Art verteilte bimanuelle On-Demand-Manipulation, die sicherlich ein wenig die Komplexität erhöht, aber auch eine Reihe von Problemen löst, wenn es um die praktische Manipulation zu Hause geht. Oh – und wenn diese Teleop-Werkzeuge wie modifizierte Küchenzangen aussehen, dann deshalb, weil es modifizierte Küchenzangen sind.

Natürlich ist der Kauf von zwei Stretch-Robotern doppelt so teuer wie der Kauf eines einzelnen Stretch-Roboters, und obwohl die Kosten für Stretch 3 von knapp 25.000 US-Dollar für einen mobilen Manipulator sehr günstig und im Forschungs- oder Bildungskontext sehr erschwinglich sind, sind wir… Sie sind immer noch ziemlich weit von etwas entfernt, das sich die meisten Menschen leisten könnten. Hello Robot sagt, dass hier die Produktion von Robotern in großem Maßstab die Antwort ist, was sicher stimmt, aber für ein kleines Unternehmen kann es schwierig sein, dies zu erreichen.

Die langsame Annäherung an die Größe sei zumindest teilweise beabsichtigt, sagt Kemp. „Wir sind immer noch dabei, die wahre Form von Stretch herauszufinden – wie der Roboter wirklich sein sollte.“ Wenn wir versuchen würden, so zu skalieren, dass viele, viele Roboter zu viel geringeren Kosten hergestellt werden, bevor wir im Grunde verstehen, was die Bedürfnisse und Herausforderungen sein werden, wäre das meiner Meinung nach ein Fehler. Und es gibt viele Grabsteine ​​für verschiedene Heimrobotikunternehmen, von denen ich einige wirklich geliebt habe. Wir wollen nicht einer von denen werden.“

Das soll nicht heißen, dass Hello Robot nicht aktiv versucht, Stretch erschwinglicher zu machen, und Edsinger schlägt vor, dass sich die nächste Version des Roboters stärker darauf konzentrieren wird. Aber, und das ist sehr wichtig, sagt Kemp, dass Stretch für Hello Robot nachhaltig war, ist und auch weiterhin sein wird: „Wir verlangen tatsächlich das, was wir verlangen sollten, um ein nachhaltiges Geschäft führen zu können.“ Mit anderen Worten: Hello Robot verlässt sich beim Übergang zu einem Geschäftsmodell, das Roboter entwickeln, verkaufen und unterstützen kann, nicht auf eine nebulöse, skalendefinierte Zukunft. Sie können das jetzt tun, während das Licht an bleibt. „Unsere Verkäufe haben genug Marge, damit unser Geschäft funktioniert“, sagt Kemp. „Das ist Teil unserer Disziplin.“

Stretch 3 ist ab sofort für 24.950 US-Dollar erhältlich, was in etwa dem Preis von Stretch 2 mit den optionalen Add-ons entspricht. Es gibt viele weitere neue Funktionen, die wir in diesem Artikel nicht unterbringen konnten, darunter die FCC-Zertifizierung, ein robusterer Arm und Offboard-GPU-Unterstützung. Eine praktische Liste aller Upgrades finden Sie hier.