Video Friday ist Ihre wöchentliche Auswahl an fantastischen Robotervideos, gesammelt von Ihren Freunden unter IEEE-Spektrum Robotik. Wir veröffentlichen auch einen wöchentlichen Kalender mit bevorstehenden Robotik-Veranstaltungen für die nächsten Monate. Bitte senden Sie uns Ihre Veranstaltungen zur Aufnahme.
Robotics Summit & Expo: 10.–11. Mai 2023, BOSTON
ICRA 2023: 29. Mai–2. Juni 2023, LONDON
RoboCup 2023: 4.–10. Juli 2023, BORDEAUX, FRANKREICH
RSS 2023: 10.–14. Juli 2023, DAEGU, SÜDKOREA
IEEE RO-MAN 2023: 28.–31. August 2023, BUSAN, SÜDKOREA
CLAWAR 2023: 2.–4. Oktober 2023, FLORIANOPOLIS, BRASILIEN
Humanoide 2023: 12.–14. Dezember 2023, AUSTIN, TEXAS
Viel Spaß mit den heutigen Videos!
Alles Gute zum Tag des Peep-Konsums!
[ Soft Robotics ]
Passende Gesichtsausdrücke für Ameca in diesem Video werden von GPT-3 ausgewählt. Wir haben auch GPT-4 ausprobiert; Die Verarbeitungszeit mit 4 war länger und ließ Ameca weniger reaktionsschnell erscheinen.
[ Engineered Arts ]
Kätzchen: Der Feind fauler Roboter überall.
Ich bin sehr gespannt, was es mit „<3 Fluffy Pants“ auf sich hat.
[ Agility Robotics ]
Dies ist ein zusammenfassendes Video der KIMLAB-Roboterdemonstrationen beim UIUC Engineering Open House 2023.
[ KIMLAB ]
Die neueste Roboteranwendung von SRI International konzentriert sich auf die Integration aktiver Oberflächen mit einem nachgiebigen Robotergreifer, um eine hohe Fingerfertigkeit und Robustheit für die Handhabung des Roboters in der Hand bereitzustellen. Der Greifer kann eine Vielzahl von Größen und Formen in Kraftgriffen aufnehmen und sie in verschiedenen Achsen bewegen, ohne die Finger anzuheben. Die Fähigkeit, Objekte in einem Kraftgriff neu auszurichten, bietet einen einzigartigen Wert sowohl für industrielle als auch für Haushaltsanwendungen.
Seufz, ich wünschte, meine Finger könnten das tun.
[ Yilin Cai ]
Unser neuer Walk basiert auf unserem Walk 2022. Um die Stabilität zu gewährleisten, verwenden wir eine Regelung, um die zulässige Rotationsgeschwindigkeit der Gelenke des Stützfußes zu modifizieren. Somit führen die verschiedenen Beinteile immer noch die beabsichtigte Bewegung aus, aber basierend auf dem Massenschwerpunkt und den gemessenen Rotationsfehlern des Stützfußes werden einige Beinteile bei Bedarf verlangsamt. Um extremere Fälle bei höheren Gehgeschwindigkeiten zu handhaben, wird zusätzlich ein neuronales Netzwerk verwendet, um zukünftige Gelenkpositionsmessungen vorherzusagen, um zukünftige Positionsfehler zu berechnen. Die Roboter sind nun in der Lage, schwierigere Situationen zu bewältigen. Außerdem heben sich die Roboter als unbeabsichtigter Effekt an der Spitze des Stützfußes ab, genau wie Menschen.
[ B-Human ]
Eine Bewegungsplattform ist nur ein umgedrehter vierbeiniger Roboter.
[ GitHub ]
Das gerät außer Kontrolle – jetzt sind es zwei!
[ Sanctuary AI ]
Die kleine Hundehütte in diesem Video ist super süß.
[ Unitree ]
ORNL-Forscher untersuchen die Auswirkungen des Energieverbrauchs auf Wasserstraßen und entwickeln Lösungen zur Begrenzung der Wasserverschmutzung. Dieses Segment zeigt, wie Wissenschaftler Drohnen einsetzen, um die Biodiversität und den Zustand von Ökosystemen zu bewerten.
[ ORNL ]
Immer mehr neue Autos sind mit autonomen Fahrfunktionen ausgestattet. Bis 2030 werden schätzungsweise 4 Millionen vollautonome Fahrzeuge auf den Straßen der USA unterwegs sein. Eine große Herausforderung besteht darin sicherzustellen, dass diese Fahrzeuge sicher genug sind, um auf öffentlichen Straßen eingesetzt zu werden.
[ NSF ]
Dieses GRASP-Seminar ist von Larry Matthies vom Jet Propulsion Laboratory zum Thema „Autonome Mobilität bei der Marserkundung: jüngste Errungenschaften und Zukunftsaussichten“.
Dieser Vortrag wird die wichtigsten jüngsten Fortschritte bei der autonomen Oberflächen- und Luftmobilität für die Marserkundung zusammenfassen und dann potenzielle zukünftige Missionen und Technologieanforderungen für den Mars und andere Planetenkörper diskutieren. Rover-Missionskonzepte, die kürzlich für den Mond vorgeschlagen wurden, würden etwa 1.500 bis 2.000 Kilometer in weniger als 4 Jahren zurücklegen, was erhebliche Fortschritte in der Autonomie erfordert. Nachfolger des Ingenuity-Helikopters werden derzeit für den Einsatz in einer Mission entwickelt, die später in diesem Jahrzehnt geplant ist, um Marsproben zur Erde zu bringen, die Perseverance sammelt. Es werden viel größere Hubschrauberkonzepte untersucht, um den Transport größerer wissenschaftlicher Instrumentennutzlasten für potenzielle zukünftige Marsmissionen zu ermöglichen. Robotische Oberflächen- und Luftfahrzeuge sowie Bohrsysteme für den Zugang zum Untergrund könnten möglicherweise eine Rolle bei den Zielen der NASA für eine bemannte Mission zum Mars in etwa zwei Jahrzehnten spielen.
[ GRASP ]
