Drei kleine Weltraumroboter in der Größe eines Koffers Sie sind dabei, sich auf eine ehrgeizige Mission einzulassen. Die amerikanische Raumfahrtbehörde NASA hat gerade ihren Plan dazu bekannt gegeben drei völlig autonome „Rover“ schicken zum Äquator des Mondes. Das Ziel? Kartierung einer bisher unerforschten Region des Mondbodens, vor allem aber Demonstration, dass diese Roboterforscher es können koordiniert und effektiv arbeiten ohne dass ein Mensch Schritt für Schritt diktieren muss, was zu tun ist (was bisher bei den allermeisten Robotermissionen im Weltraum der Fall war).
Der Start der Mission ist für 2024 geplant. Seine Entwicklung Es ist fast wie ein Gymkhana gestaltet von Herausforderungen, Tests und Herausforderungen. Die Dynamik wird wie folgt sein. Vom Missionskontrollzentrum Es wird ein Signal an die Mondbasis gesendet j Es wird ein Auftrag erteilt wie „diese Region erkunden“ oder „diesen Parameter messen“. Von dort Roboter werden einen Anführer wählenSie verteilen die verschiedenen Aufgaben, die zur Erledigung der Arbeit erforderlich sind, und arbeiten gemeinsam an der Erreichung des Ziels. Die Idee ist, dass die „Rover“ völlig autonom arbeiten und den bestmöglichen Weg finden, die zugewiesene Aufgabe zu erfüllen, ohne dass ein menschliches Eingreifen erforderlich ist.
„Wir geben ihnen nur die allgemeine Anleitung, aber sie müssen entscheiden, wie es geht.“
„Wir geben Ihnen aber nur die allgemeine Anleitung sie werden es bestimmen müssen wie man das macht“, erklärt Jean-Pierre de la Croix, der leitende Forscher hinter diesem CADRE-Projekt (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration) und Wissenschaftler am Jet Propulsion Laboratory der NASA. „Die ‚Rover‘ Sie müssen entscheiden, wann sie fahren wollenwelchen Weg sie einschlagen werden, wie sie sich um lokale Gefahren manövrieren werden“, ergänzt der Experte bei der Vorstellung dieser Mission.
technische Herausforderungen
einmal auf dem Mond Dieses Robotertrio muss sich einer Reihe von Herausforderungen stellen Obwohl sie von der Erde aus trivial erscheinen mögen, werden sie im Weltraumkontext zu gigantischen Herausforderungen. Die erste besteht darin, perfekt ausgerichtet zu fahren, ohne voneinander abzuweichen und vor allem ohne auf ein Hindernis aufzulaufen. Der zweite große Test wird darin bestehen, jeden Roboter autonom in eine andere Richtung wegbewegen zu lassen Erkunden Sie eine Fläche von mindestens 400 Quadratmetern und erstellen Sie eine topografische Karte in drei Dimensionen. Außerdem wird beurteilt, wie das Team reagiert, wenn ein „Rover“ plötzlich nicht mehr funktioniert.
Diese kleinen Mondforscher werden nur ein wissenschaftliches Instrument an Bord haben. Es handelt sich um ein multistatisches Radarsystem, das zusammen die Schaffung eines ermöglichen wird 3D-Bild des Monduntergrunds bis zu 10 Metern tief. Dieses Bild wird weitaus genauer und vollständiger sein als das, das der Perseverance-Rover auf dem Mars erstellt, wo er auch Untergrundradar eingesetzt hat.
„Dies könnte die Weltraumforschung radikal verändern“
“Das könnte die Weltraumforschung radikal verändern„Erklärt Subha Comandur, Leute aus diesem Projekt. „Vielleicht werden wir uns bei zukünftigen Missionen fragen.“ Wie viele Roboter schicken wir? und was wir wollen, dass sie gemeinsam studieren“, fügt er hinzu. Diese Option gilt als vielversprechende Alternative, um „gefährliches, aber wissenschaftlich lohnendes Terrain“ zu erkunden, zu dem Astronauten alleine keinen Zugang haben.
30-minütiges Nickerchen
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Die andere große Herausforderung dieses Projekts wird darin bestehen, herauszufinden, wie diese kleinen Roboter, die viel bescheidener sind als ihre Marskollegen, die lebensfeindlichen Bedingungen am Mondäquator überleben. In dieser Region können Thermometer erreichen bis zu 114 Grad Celsius tagsüber und fallen nachts auf -170 Grad unter Null. Um zu verhindern, dass diese Fahrzeuge in den heißesten Stunden überhitzen und nicht mehr funktionieren, haben ihre Entwickler darauf geachtet Sie haben ein ausgeklügeltes Nickerchensystem entwickelt.
„Jede halbe Stunde schalten sich die ‚Rover‘ ab, kühlen sich über Heizkörper ab und laden ihre Batterien auf. Wenn sie gleichzeitig aufwachen, Sie werden ihren Gesundheitszustand mitteilen über ein internes Netzwerk (ähnlich Wi-Fi) und übernimmt eine weitere Erkundungsrunde auf dem Mond“, sagen die Entwickler dieser Roboter, die in wenigen Monaten im Rahmen des CLPS-Programms (Commercial Lunar Payload Services) der NASA abheben werden.
