Die Autonomie von Drohnen wird immer beeindruckender, aber wir beginnen, den Punkt zu erreichen, an dem es erheblich schwieriger wird, vorhandene Funktionen zu verbessern. Unternehmen wie Skydio verkaufen (günstig!) Kommerzielle Drohnen, die kein Problem damit haben, Hindernisse mit hoher Geschwindigkeit dynamisch um Hindernisse herum zu verfolgen, während sie Sie verfolgen. Dies ist ziemlich erstaunlich und kann auch autonom 3D-Karten von Strukturen erstellen. In beiden Fällen befindet sich indirekt ein Mensch in der Schleife, der entweder “folge mir” sagt oder “diese bestimmte Sache abbildet”. Mit anderen Worten, das Niveau des autonomen Flugs ist sehr hoch, aber es besteht immer noch eine gewisse Abhängigkeit von einem Menschen für die Planung auf hoher Ebene. Was für das, was Skydio tut, völlig in Ordnung ist und der richtige Weg, es zu tun.
Exyn, ein Drohnenunternehmen mit Wurzeln im GRASP Lab der University of Pennsylvania, hat Drohnen für die Inspektion großer unstrukturierter Räume wie Minen entwickelt. Dies ist eine unglaublich herausfordernde Umgebung, in der GPS verweigert wird, die dunkel, staubig und gefährlich ist, um nur einige der Herausforderungen zu nennen. Während Exyns mit Lidar ausgestattete Drohnen seit einiger Zeit autonom sind, können sie jetzt ohne die Planung eines Menschen auf hoher Ebene betrieben werden. Auf dieser Ebene der Autonomie, die Exyn Level 4A nennt, definiert der Bediener einfach ein Volumen, das die Drohne abbilden soll. Vom Start bis zur Landung erkundet die Drohne methodisch den gesamten Raum und generiert selbst eine hochauflösende Karte wenn dies weit über den Kommunikationsbereich hinausgeht.
